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在智能制造领域，一只灵巧手正在刷新人们对机器感知与动作能力的想象。
它能捏鸡蛋、拧螺钉，还能现场调制咖啡，这不是科幻电影，而是中科硅纪自主研发的Casia Hand系列灵巧手。这款产品目前已应用于核电巡检、应急排爆等任务中，以90%以上的类人操作复现能力，吸引了业界广泛关注。
在其原型设计与功能验证阶段，3D打印技术成为关键支撑力量，让这只“灵手”从图纸快速走向可测试、可演示的实体。
自然界中，生物的运动能力源自软硬组织的完美协作。猎豹的疾速奔跑、人类手指的精细抓握，无一不是肌肉、肌腱与骨骼协同作用的结果。为了让它“手眼协调”，背后需要的不只是高性能算法，更离不开一个关键支撑：结构与材料的创新制造能力。
灵巧手的结构远比普通机械臂复杂。每一个关节、每一条腱绳传动路径、每一个柔性结构设计，都需要在仿生的同时满足高精度与高响应。
在早期研发阶段，中科硅纪面临的核心挑战包括：
多自由度复杂结构，传统工艺加工困难、周期长；
柔性与刚性部件组合复杂，难以一体化实现；
算法与结构交叉验证困难，需要频繁改动测试件。
3D打印优势
复杂结构快速实现：通过FDM、SLS等工艺实现中空通道、柔性支撑等结构一次打印成型；
多轮原型迭代更高效：新关节、新布局、不同尺寸快速验证，缩短整体研发周期；
助力“算法+结构”联合测试：搭建可控实验平台，为后续控制算法训练提供高匹配载体。
这些优势不仅让中科硅纪更快实现产品验证，更从根本上降低了灵巧手进入实用阶段的技术门槛。
*中科硅纪的Casia Hand系列灵巧手
在产品迭代过程中，3D打印也极大地提升了研发效率。通过快速原型制造，Casia Hand的多个版本得以在较短周期内完成结构验证与功能测试，从而推动算法与硬件的协同进化。
随着Casia Hand系列的持续迭代，中科硅纪已逐步构建起从结构设计、算法训练到小批量制造的完整产品闭环。团队基于中国科学院自动化研究所多模态智能系统实验室的技术积累，在“灵巧硬件 + AI感知 + 自主控制”方面实现了端到端的工程化能力。
据公开信息，公司已在南京规划组装线，并与多家机器人整机企业、科研院所建立合作，推进灵巧手在工业巡检、特种操作、医疗康复等场景中的实际落地。
此外，Casia Hand产品也在不断拓展其应用边界，从服务机器人调制饮品，到在文旅展馆中进行人机交互演示，进一步验证了其灵巧程度与可控性能，为灵巧手的规模化应用铺平了道路。
灵巧手不只是仿生硬件，它背后是智能控制、结构工程与柔性制造的融合。而3D打印，正是这一融合的底层技术支撑。从精密加工迈向一体成型，从“试错式验证”迈向“数字化协同设计”，灵巧手的发展路径本身，就是智能制造演化的缩影。
中科硅纪江亚东先生将在9月11日的TCT深圳峰会——设计与制造创新论坛上首次系统性披露技术产业化路径。
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锁定席位，走近灵巧手背后的3D打印力量！
现场将有Casia Hand设备实物展示，欢迎体验灵巧抓握与复杂操作的“高能时刻”！
值得关注的是，中科硅纪团队孵化自中国科学院自动化所多模态人工智能系统实验室，是业内稀缺的同时深耕灵巧硬件与具身算法的团队。这种“软硬协同”基因，使其在解决实际应用问题时展现出独特优势。
随着人形机器人、新型交互设备、仿生假肢等前沿产品的兴起，灵巧手所代表的不只是某种硬件，而是一整套融合智能设计、柔性制造、仿生结构的新范式。而3D打印，则是这场范式革命的底层驱动之一。
在TCT深圳展与同期峰会的现场，我们将看到的不只是前沿设备的展示，更是一次技术、应用与未来趋势的深度碰撞。
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